بازگشت به فرم جستجو »

نمایش نتایج جستجو برای

نویسنده: سید نادر نبوی

---

موارد یافت شده: 7

1 - Parametric design and multi-objective optimization of a general 6-PUS parallel manipulator (چکیده)
2 - Kinematically smoothing trajectories by NURBS reparameterization – an innovative approach (چکیده)
3 - A homogeneous payload specific performance index for robot manipulators based on the kinetic energy (چکیده)
4 - Closed-Form Dynamic Formulation of a General 6-P US Robot (چکیده)
5 - A Study on Kinematics and Workspace Determination of a General 6-PUS Robot (چکیده)
6 - Dynamic modeling and CPG-based trajectory generation for a masticatory rehab robot (چکیده)
7 - تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین (چکیده)